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图析交流电动机开环调速与闭环调速-凯时网站

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点击次数:  更新时间:2015-04-29 09:24:49  【】  【】
东莞电机图析交流电动机开环调速与闭环调速
以绕线式异步电动机串电阻调速为例,一种具体的控制线路(主电路)如图1。
绕线式异步电动机串电阻调速主电路                 绕线式异步电动机串电阻调速机械特性
图1 绕线式异步电动机串电阻调速主电路                    图2 绕线式异步电动机串电阻调速机械特性
 
    同时改变3个电位器rp的动臂可改变转子电阻,而获得不同的转速。此种工作方式的机械特性很软。当负载增大时,电动机转速会迅速下降。其在不同转子电阻阻值的机械特性曲线如图2。
这种只靠输入量对输出量进行控制的工作方式就是开环控制。开环控制在某些特定的工作状态下是可以良好工作的。比如串电阻调速方式如能保证负载变化不大,完全可以正常使用。在某些机械设备上,比如线材生产线的卷取部分,利用其较软的机械特性会具有良好的保护特性。
要想获得优良的动静态工作特性和较硬的机械特性,必须采用闭环控制。如在上述开环系统电动机轴上增加一直流测速发电机,它发出的直流电压与电动机转速成正比,再增加一个控制器及相应电路,即可组成如图3的速度闭环控制系统。
绕线式异步电动机串电阻速度闭环控制系统
                                            图3 绕线式异步电动机串电阻速度闭环控制系统
 
    输入量为设定转速,为测量出的实际电动机转速,二者偏差作为控制量。当系统稳定时,反馈的转速基本与给定转速相等,偏差很小或为0。当电动机负载增大造成转速降低时,使,控制器调整电位器阻值减小,使转速上升,直到与基本相等,构成新的平衡状态。这种闭环调速系统,可以使系统的机械特性变硬,获得良好的调速性能。
    一般来讲,具有无级调速功能的系统,都可用测速元件构成闭环系统。但偏差与控制器输出间一般要加入调节器,才能获得比较理想的动静态性能。常用的调节器有pid调节器等。对于高级的调节器设计,需要扎实的自动控制理论知识及工业自动化专业的知识才能完成。
    由于交流电动机具有各种优点,其调速系统在国防、钢铁、造纸、卷烟、高层建筑供水、建材和机械行业的军事装备、机床/金属加工机械、输送与搬运机械、风机与泵类设备、食品加工机械、水泵设备、包装机械、化工机械、冶金机械设备中得到广泛应用。可以说,交流调速应用是不胜枚举的,它渗透到国民经济的各个领域。
 
    以上内容希望大家能获得帮助,继续关注东莞电机厂可以了解更多电机知识。
 

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