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交流伺服电机你了解多少-凯时网站
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交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。然而交流伺服电机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电机将反转。
交流伺服电机的运行速度范围较大,有利于速度差异较大的运行。其输出转矩于额定速度内保持恒定,优于步进电机的特性。因此,较大型机构需要较长时间运行时,采用伺服电机较为合适。对于交流伺服电机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,据广东电机了解伺服电机与单相异步电动机作对比,会呈现出三个明显的特点:
一、起动转矩大
由于转子电阻大,其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率s0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
二、运行范围较广
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500p/r高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。
三、无自转现象
正常运转的伺服电机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。
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