伺服电机系统的分析-凯时网站

        伺服系统是一个闭环运动系统，包括伺服电机、伺服驱动器、电仪、编码器等设备。在采用永磁伺服技术后，伺服系统与机械同步，配有有刷、无刷电机，其中，永磁同步伺服电机拥有较高峰值、扭矩持续的特点，一般用于精确位移系统的高速加减速驱动伺服系统中。扭矩与输入电流呈比例关系，电机轴速与输入电压相关，输入的电压越高，电机速度越快。速度与扭矩呈线性对比关系。

        三相定子场能顺序产生能量，且pm转子跟随转子场一起完成同步运动。一个特定的电子补偿系统，用于检查转子位置，并为定子线圈加能量。无刷pm电机，在所有其他的电机中成为精确位移系统的首选，除了汽车应用以及超大电机系统中。无刷pm电机是仅有的伺服电机系统，能用于闭环扭矩、速度或位移系统。

        驱动技术在性能上的持续提高，将无刷pm和ac感应电机，也带入了驱动市场的竞争，但是无刷pm电机仍然在控制领域中占主导地位。ac感应电机不适应在低速和高速中使用。

        东莞电机厂对在伺服位移系统中使用一个无刷pm电机，通常采用50 kw (67 hp)或更高的功率的系统。ac感应电机通常在恒速或变速系统中。混合的方案系统比较少见。其他电机也能部分实现，但是在性能上超过ac感应电机或无刷pm电机的方案较少。

        东莞电机认为无刷pm电机在速度控制中，对1 kw (1.37 hp)的dc有刷电机的速度控制或更小功率的应用市场中造成了一定的冲击。而ac感应电机则掌控了大部分的大于1mw的应用。